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Sistemi di supervisione
Progettazione e realizzazione di sistemi di supervisione
Sistemi di supervisione RoboConMaster
Una sola applicazione per connettere robot, pmc, cnc, plc e sistemi di visione
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RoboConMaster
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Una sola applicazione per connettere robot, pmc, cnc, plc e sistemi di visione
Potrai scoprire tutte le caratteristiche dell'applicazione e, per mezzo di alcuni esempi pratici potrai verificarne le potenzialità.
Premessa
RoboConMaster è stato sviluppato per la gestione delle connessioni con:
-Fanuc robot, controllo RJ3b e RJ3c, compreso PMC.
-GEFanuc CNC,compreso PMC, tutte le versioni.
-Qualsiasi sistema di visione con connessione Ethernet.
-Qualsiasi componente con connessione RS232.
-Siemens PLC, tutte le versioni che supportano la scheda Ethernet.
A seguito di esigenze specifiche sarà possibile valutare l'integrazione di altri componenti.
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Generalità
RoboConMaster è stato sviluppato tenendo in considerazione due semplici elementi:
L'esigenza degli integratori di sistemi di poter contare su di uno strumento unico, in grado di risolvere tutti i problemi di:
-interconnessioni tra i vari componenti dell'impianto;
-programmazioni di difficile realizzazione con i mezzi messi a disposizione dai componenti utilizzati;
-dipendenza da programmatori software esterni;
-installazione di pannelli di controllo od altri accessori per la gestione della linea o per realizzare i comandi manuali;
L'esigenza dell'utilizzatore finale di poter contare su di uno strumento unico, in grado risolvere tutti i problemi di:
-visualizzazione e controllo dello stato di tutte le connessioni;
-utilizzazione di programmazioni specifiche in funzione di esigenze particolari;
-istruzione per gli operatori;
-comandare il sistema con comandi vocali;
Caratteristiche hardware:
Processore: 2 GHz
HDD: 40 Gb
SDRAM: 512 Mb
Ethernet: 10/100 Mbit/sec
Lettore DVD: --
USB: --
Caratteristiche software:
Windows 2000 e superiori
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Pannello parametri di lavoro
Pannello gestione registri
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Moduli
Versione base per robot Fanuc
Componenti
-Sinottico dell’impianto, con Led di segnalazione nella fascia superiore e direttamente sul LayOut.
-Parametri operatore e parametri di sistema configurabili.
-Registri per lo scambio dati con le unità connesse configurabili.
-Allarmi di sistema.
-Log dati di sistema e configurabili.
-Help.
-Tasti funzione programmabili.
-Configurazione.
-Gestione script su eventi definiti: ciclo principale, sistemi di visioni, connessioni con i componenti.
-Connessione con i robot Fanuc (controllo RJ3iB – RJ3iC).
-Connessione con sistemi di visione.
-Comandi vocali per l’attivazione dei tasti funzione.
-Gestione UPS.
Modulo aggiuntivo CNC GEFanuc
Connessione ethernet fino a 3 componenti contemporaneamente, comprensivo della licenza d’uso delle librerie di comunicazione GEFanuc.
Modulo aggiuntivo PLC Siemens
Connessione ethernet fino a 3 componenti contemporaneamente, comprensivo della licenza d’uso delle librerie di comunicazione Siemens.
Modulo aggiuntivo seriali
Multi Connessione seriali RS232.
Modulo aggiuntivo Pannello di controllo
-Composto da pagine programmabili, con la possibilità di inserire:
-Immagine della zona interessata.
-Led di segnalazione stato componente.
-Pulsanti di azionamento componenti
Pannello programmazione
Pannello di gestione password
Pannello di configurazione robot
Pannello di configurazione principale
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